详细信息
一、产品信息
五轴加工中心ECO1-Ultra是在ECO1-Pro的基础上，加配USW5五轴虚拟机床，五轴虚拟机床内的仿真软件中具有与ECO1-Pro完全一至的3D模型，可在虚拟机床上完成五轴的仿真编程、工件装夹、坐标设定、仿真加工、程序编译等一系列操作。仿真完成的程序，可直接发送到ECO1-Pro真实机床上上进行真实加工，实现V+PS的虚实结合五轴加工教学。
ECO1-Pro是一款定位于教学的五轴五联动机床。它的特点是具有五个自由度（X/Y/Z/A/C），可以在一个工作区域内进行全方位的切削和加工操作，擅长空间曲面加工，异型加工，镂空加工，打孔，斜孔，斜切等。工件一次装夹就可完成复杂的加工。
ECO1-Ultra 五轴仿真与加工一体机
二、结构特点
USW5五轴虚拟机床+ECO1-Pro五轴加工中心组合一体机
理虚实一体化教学
机械特点：
24000转高速电主轴
配置4工位刀库，可自动换刀
五轴五联动，带RTCP，真五轴（非3+2模式）
相同加工行程下机床的外形尺寸小、能耗低
适用于中小零件高精度和复杂零件加工。
三、随机附件
序号 | 品名 | 型号 | 规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 说明书 | ECO1+系统 | 各1 | ||
| 2 | 内六角扳手 | 3.4.5.6 | 1 | 4件套 | |
| 3 | 刀柄 | T11 | T11-ER11 | 4 | |
| 4 | 铣刀 | Φ4-R1、Φ4-R1.5、Φ5、Φ6 | 各1 | ||
| 5 | ER11卡簧套 | Φ4/Φ6 | 各2 | ||
| 6 | 手脉 | 1 | |||
| 7 | 气枪 | 1 | |||
| 8 | 拆刀单头扳手 | ER11MS | 1 | ||
| 9 | 拆刀双头扳手 | 10-12 | 1 | ||
| 10 | U盘 | 32GB | 1 | ||
| 11 | 平口钳 | 6080H | 1 | ||
| 12 | 平口钳扳手 | 10 CR.V.M10 | 1 | ||
| 13 | 过渡板 | 1 |
四、产品细节
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规格参数
类别 | 项目 | 参数 | 单位 |
工作台 | 工作台尺寸 | φ130 | mm |
最大载重 | 10 | kg | |
轴行程 | X轴行程 | 300 | mm |
Y轴行程 | 320 | mm | |
Z轴行程 | 300 | mm | |
A轴摆动角度 | -90°~+120° | ° | |
C轴摆动角度 | 360° | ° | |
最大加工范围 | φ100×120 | mm | |
主轴 | 主轴锥孔 | T11 | |
主轴转速 | 24000 | r/min | |
主轴功率 | 2.2 | Kw | |
进给轴 | X/Y/Z轴速度 | 5 | m/min |
A轴摆动速度 | 20 | rpm | |
C轴摆动速度 | 20 | rpm | |
X/Y/Z轴电机 | 3 | N/m | |
A/C轴电机 | 2.2 | N/m | |
刀库 | 刀库数量 | 4 | 把 |
最大直径 | 7 | mm | |
最大重量 | 0.2 | Kg | |
最大长度 | 60 | mm | |
换刀时间 | 16 | 秒 | |
精度 | X/Y/Z 轴定位精度 | 0.015 | mm |
A/C轴定位精度 | 30 | 角秒 | |
X/Y/Z 轴重复定位精度 | 0.01 | mm | |
A/C轴重复定位精度 | 20 | 角秒 | |
其它 | 气压 | 0.6 | Mpa |
机床重量 | 520 | kg | |
机床总功率 | 3.5 | KVA | |
机床外形尺寸 | 1600*960*2000 | mm | |
机床包装尺寸 | 1710*1310*2220 | mm |
五轴虚拟机床USW5参数：
1、虚拟机其系统面板为五轴数控系统操作面板。操作面板尺寸：长400mm，宽280mm，铝合金面板整体喷塑，布局与真实面板一致。
2、虚拟机面板主控部分采用内核为ARM®32位Cortex®-M3CPU，72MHz最大频率，1.25DMIPS/MHz (Dhrystone2.1)的处理器来与上位机通讯，系统(芯片)由四部分组成：震荡电路、复位电路、电源供电部分和烧录程序电路。
3、虚拟机硬件面板与上位机通过USB进行通讯，通讯设备发送给上位机软件进行相应动作的处理和反馈。系统按键理论响应时间小于20ms。
4、虚拟机硬件面板配备外置6轴独立手轮，最小移动量为0.001mm, 通过系统与仿真系统协同控制机床模块的运动。
5、虚拟机仿真加工时能够输出机床生产运行加工的声音。
6、虚拟机能输出仿真机床运行状态，安装在虚拟机上的三色灯同系统里面仿真机床三色灯状态同步。
7、U虚拟机能够实现机床操作全过程的仿真和加工运行全环境的仿真，能够仿真机床的操作过程（机床上电、手动回参考点、手轮操作对刀、设定刀长和坐标系需包含仿真数控系统的设定界面、程序输入需包含仿真数控系统的输入界面）、加工过程、程序运行前的轨迹查看等。
8、操作过程的仿真：包括机床上电断电、急停报警的解除、机床自动门开关、毛坯定义、夹具打表校正、工件装夹后敲平、基准对刀、安装刀具、撞刀后断刀效果（刀具折断模型显示）。